Le Major-général Daniel Benjamin s'est enrôlé dans les Forces canadiennes en 1976. Il a obtenu un baccalauréat en génie civil au Collège militaire royal (CMR) de Kingston en 1981 et a ensuite commencé sa carrière en tant qu'ingénieur militaire.
Le Mgén Benjamin a occupé divers postes tant en garnison que dans le cadre d'opérations. Ayant commandé à tous les niveaux, il s'est démarqué par le commandement d'une opération spéciale de déminage de l'ONU à Chypre en 1983, du 5e Régiment du Génie de combat pendant les inondations au Saguenay en 1996, d'un groupe mixte de génie construction à Montréal durant la crise du verglas en 1998, puis du premier contingent canadien en République centrafricaine, également en 1998. Il a commandé le 5e Groupe du soutien de secteur du Secteur du Québec de la Force terrestre de 2001 à 2003 et était responsable par le fait même des bases de Valcartier, de Montréal et de Saint-Jean. Il a été également le premier commandant du tout nouveau Commandement du soutien opérationnel du Canada.
Dans le domaine du Génie construction, le Mgén Benjamin a servi à titre d'officier de production et des besoins à la BFC Shilo (Manitoba), d'officier du Génie construction de la BFC Valcartier (Québec), puis de Chef de l'infrastructure au Secteur du Québec de la Force terrestre (SQFT). Il a occupé aussi d'autres postes clés dont : analyste stratégique pour les cadres supérieurs du QGDN à Ottawa, officier supérieur d'état-major du génie au Commandement de la Force terrestre, Chef d'état-major du SQFT et Directeur général de l'État-major de l'Armée de terre à Ottawa. Il est maintenant l'ingénieur militaire en chef des Forces canadiennes et Chef d'état-major – Infrastructure et environnement.
Le Mgén Benjamin a parfait sa formation en retournant étudier au CMR de Kingston en 1986 pour y faire une maîtrise en géotechnique et enseigner la conception des structures aux étudiants de premier cycle. Diplômé du Cours de commandement et d'état-major de la Force terrestre à Kingston et du US Army Command and General Staff College à Fort Leavenworth, au Kansas, il a également suivi le Cours supérieur des études militaires, le Cours des études de sécurité nationale au Collège des Forces canadiennes de Toronto et, plus récemment, le Combined Forces Land Component Commander Course à Carlisle, en Pennsylvanie. Le Mgén Benjamin a été nommé Commandeur de l'Ordre du Mérite militaire en février 2008.
Selon les rumeurs, le Mgén Benjamin serait un bien piètre joueur de badminton et il danserait avec deux pieds gauches. Cela reste à voir…