Le major Lefrançois s’enrôle dans les Forces canadiennes en 1986. Il obtient un diplôme en génie des combustibles et des matériaux au Collège militaire royal du Canada et reçoit sa commission au sein du Génie militaire canadien en 1990.

Sa première mutation au 1 Combat Engineer Regiment à Chilliwack lui permet d’œuvrer au sein de tous les escadrons incluant en particulier les postes de commandant de troupe de campagne, commandant adjoint d’escadron et officier d’entraînement. En 1994, il est muté à Valcartier. Il y débute au Service du génie comme Officier du détachement de Québec pour ensuite être l’officer d’état-major du Commandant Adjoint de la base. En 1996, il devient membre du 5e Régiment du génie de combat. Il occupe alors les postes de Commandant adjoint et Commandant d’escadron ainsi qu’officier des opérations. C’est par la suite qu’il devient le G3 Opérations et Plans du 5e GroupeBrigade mécanisé du Canada. Promu à son grade actuel en 2001, il se dirige à Ottawa pour travailler au sein du Directeur du personnel de la Force terrestre. Deux ans plus tard, il revient à Québec en tant que Gestionnaire des installations de Valcartier avant de prendre un congé sans solde de deux ans pour suivre sa conjointe aux Etats-Unis. À sa dernière année, il faisait partie du Centre des leçons retenues de l’Armée de Kingston en tant qu’officier de planification et commandant adjoint.

Il planifie retourner aux études à l’université Laval à Québec afin d’enseigner les mathématiques et les sciences au secondaire.

Le major Lefrançois s’est déployé en tant qu’officier de planification du 15 Support Squadron au Kuwait (UNIKOM) et commandant de troupe à Chypre (UNFICYP).

Le major Lefrançois est marié au lieutenant-colonel Carignan et ils ont quatre enfants, Zack, Amélie, Ian et Camille. La famille adore pratiquer des sports ainsi que voyager et plus particulièrement faire du camping.